Martin llegó a la franquicia de Florida firmando un ‘contrato dual’ tras dos cursos en North Carolina. Tras su buen hacer en la rotación de Erik Spoelstra la gerencia comandada por Pat Riley decidió confiarle un acuerdo garantizado en febrero de 2022 hasta el final de la temporada pasada.
En 60 partidos oficiales con el Heat (12 como titular) obtuvo unos promedios de 9,2 puntos, 3,8 rebotes, 1,1 asistencias y 1 robo de balón 22,9 minutos por jornada.
Tras la fuga de PJ Tucker rumbo a los Philadelphia 76ers, los de Miami se han asegurado la continuidad de Victor Oladipo, Dwayne Dedmon, y ahora la del citado Martin.